9月25日21時10分，長征二號F型運載火箭點火，神舟七號飛船在酒泉衛星發射中心升空。新華社記者李剛攝
9月26日，航天員景海鵬在神舟七號載人飛船返回艙內與北京飛控中心通話（攝于北京航天飛行控制中心大屏幕）。25日發射成功的神舟七號載人飛船運行正常。 新華社記者 查春明 攝
9月27日，執行神舟七號載人航天飛行出艙活動任務的航天員翟志剛出艙后揮手致意。 新華社發（電視截圖）
9月28日，神七航天員出艙后揮手致意。新華社記者王建民攝
新華網北京9月28日電 9月28日傍晚，3位航天員巡天歸來，翹首盼望的億萬公眾在這一刻終于把激情點燃。
回顧飛天的點點滴滴，神七的每一行足跡都是留給人們細心回味的永恒記憶。
２５日：出征、發射、飛天
２５日１７時３０分，神七航天員出征儀式在酒泉衛星發射中心問天閣舉行。中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席胡錦濤為航天員壯行。執行神七飛行任務的航天員是翟志剛、劉伯明、景海鵬。
３名航天員同為４２歲，在成為航天員之前，都是空軍優秀的飛行員。翟志剛曾入選神五、神六飛行梯隊，劉伯明和景海鵬曾入選神六梯隊。
１７時３５分，３名航天員走出問天閣前往發射場。守在問天閣外的人群發出震耳的歡呼。
氣象部門提供的數據顯示，酒泉衛星發射中心天氣狀況良好。
約５０分鐘后，３名航天員進入神舟七號飛船船艙，神七飛行準備就緒。此刻，千里之外的北京航天飛控中心指控大廳內，工作人員已各就各位。
１９時許，飛船返回艙艙門關閉。
２０時３０分許，神七發射塔架全部打開，火箭飛船全部露出。
２１時１０分，長征二號Ｆ型火箭點火成功，神七飛船騰空而起。這是長征系列運載火箭的第１０９次飛行。
火箭升空同時，著陸場系統全面啟動。
點火５７８秒，飛船與火箭在高度約２００公里處成功分離。隨后，航天員向北京飛控中心報告“太陽帆板展開，身體感覺良好。”
２１時３２分，載人航天工程總指揮常萬全在酒泉衛星發射中心宣布：神舟七號飛船發射成功。
２６日：成功變軌、“飛天”啟封、適應訓練
２６日零時２０分，翟志剛、景海鵬開始第一次睡眠。一個小時之前，３名航天員在太空吃上了第一頓美餐。
４時０３分，飛船啟動變軌程序。由橢圓軌道進入近圓軌道，將對飛船正常在軌飛行和準確返回至為關鍵。
北京航天飛控中心指控大廳大屏幕上的三維動畫實時顯示，飛船尾部噴出橘黃色的火焰，加速飛行。約６４秒鐘后，飛船又進入平穩飛行狀態。此刻，飛船運行在距地球表面約３４３公里的近圓軌道上。航天員體溫、血壓等各項生理指標正常。
６時，中國科學院空間環境研究預報中心作出神七升空后的第二次空間環境預報。預報稱，未來空間環境形勢良好，預計２６日至２８日，飛船運行和航天員出艙是安全的。
９時，太空傳來消息：神七飛行正常，航天員工作正常。
隨后，翟志剛和劉伯明開始進行軌道艙狀態檢查和艙外航天服組裝、測試。景海鵬在返回艙值守，并隨時監控飛船運行工況。
一套航天服組裝完畢，大約需要５個小時。翟志剛在劉伯明協助下，先后將空氣凈化器、氧瓶、電池組、無線遙測裝置等可更換部組件進行安裝。
與此同時，返回艙內的景海鵬放開手中的飛行手冊。看著綠色的封面和白色的書頁在失重的太空中飄浮旋轉起來，４２歲的景海鵬嘴角露出孩童般的微笑。
就在神七遨游太空之時，嫦娥一號正在距離地球３８萬公里外的月球軌道繞月飛行。同時對飛船和繞月衛星進行飛行控制，這在北京航天飛行控制中心的歷史上還是第一次。
午后，景海鵬拿起手中的相機，拍下了窗外美麗的太空景色。俄羅斯生產的“海鷹”艙外航天服也開始組裝檢測。
當飛船飛行１２圈，中國載人航天工程新聞發言人王兆耀在北京宣布，１名航天員將于２７日１６時３０分左右開始中國人首次太空行走。
晚上，艙外航天服組裝完畢，兩名航天員開始對服裝的氣密性和各項功能進行檢測。景海鵬依然在返回艙值守。
２２時１０分，兩名航天員分別穿上“飛天”和“海鷹”艙外航天服，在軌道艙開始大約１００分鐘的在軌訓練……
２７日：出艙準備、漫步太空、釋放伴飛小衛星
清晨，３名航天員開始在太空的第４次進餐。地面對航天員進行的醫學檢查確認表明，航天員的體溫、血壓等生理指標正常。
１１時，總指揮部會議決定，翟志剛為出艙航天員，劉伯明在軌道艙支持配合翟志剛，景海鵬值守返回艙。
１４時，中國科學院空間環境研究預報中心作出最新預報。結果顯示，當前空間環境平靜，飛船在軌運行和航天員出艙是安全的。
隨后，兩名航天員開始穿著艙外航天服并檢查航天服氣密性。與２６日的試穿相比，這次用了更短的時間。
１６時３４分左右，地面下達出艙指令。翟志剛“浮”到軌道艙艙門附近，伸手轉動艙門手柄。深邃的太空，在中國人面前豁然敞開。
１６時４１分，身著中國研制的“飛天”艙外航天服的翟志剛頭先腳后飄出船艙，開始沿著軌道艙壁活動。
翟志剛報告：神舟七號報告，我已出艙，感覺良好。向全國人民、向全世界人民問好！
在北京航天飛行控制中心，中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席胡錦濤專注地觀看翟志剛的每一個動作，并和大家一起鼓掌為他加油鼓勁。
在黑色天幕和藍色地球的映襯下，翟志剛抓住出艙扶手，緩緩轉身。接過同伴劉伯明遞上來的一面五星紅旗，翟志剛徐徐揮動。這面國旗，由參加神七任務的上百名科研人員一起繡成。
劉伯明第二次探出艙門時，翟志剛取下安裝在艙壁上的科學試驗樣品，順利交回艙內。
快要返回飛船時，粗粗的電臍帶纏在了翟志剛的兩腿之間。他用力固定住身體，兩腿輕輕踢動，順利繞過電臍帶，沒有和飛船發生撞擊。
在劉伯明協助翟志剛出艙的同時，景海鵬留在返回艙里值守。
１７時許，翟志剛成功返回軌道艙，艙門關閉。
在１９分３５秒的艙外活動中，翟志剛飛過了９１６５公里，成為中國“飛得最高、走得最快”的人。
１９時２４分，神舟飛船飛行到第３１圈時，成功釋放伴飛小衛星。這是我國首次在航天器上開展微小衛星伴隨飛行試驗。
伴飛小衛星釋放后，以緩慢速度逐漸離開飛船，并對飛船進行攝像和照相。之后，存儲圖片通過測控網傳回地面。從衛星釋放到實現伴飛，預計在１０天內完成。
深夜，記者在北京航天飛行控制中心的大屏幕上看到，３名航天員神情自若，正在輕松聊天……
２８日：軌返分離、穿越黑障、英雄凱旋
在完成了一系列太空壯舉之后，神舟七號飛船帶著３位飛天英雄２８日踏上回家的路。
內蒙古氣象臺最新氣象預報：午后，四子王旗主著陸場天氣晴到少云，符合飛船著陸條件。
１２時５０分左右，神舟七號返回艙艙門關閉。
１５時許，擔任搜救回收神七飛船任務的車隊從四子王旗烏蘭花鎮出發，開始向主著陸場進發。此刻，主著陸場上空風和日麗，視野開闊。
１５時３０分許，神七飛船返回艙已進入最后一圈寰宇旅行。
１６時，主著陸場地面搜救分隊正向飛船理論落點全速開進。
中共中央政治局常委、國務院總理溫家寶來到北京航天飛行控制中心，觀看神舟七號載人飛船回收實況。
１６時４０分許，各測控站點進入神七飛船返回跟蹤的１０分鐘準備。新華社記者隨地面搜救分隊已抵神七飛船預定著陸地域。
１６時４９分，遠望三號測量船向飛船發出返回指令，飛船開始第一次調姿。返回艙與軌道艙“揮手”作別。
隨即，飛船進行第二次調姿，發動機點火制動，飛船正式踏上歸鄉路程。
與此同時，主著陸場６架搜救直升機全部起飛。
１７時０５分后，飛船飛越印度洋上空，向著祖國飛來。北京飛控中心向各測控點發出落點預告。
當飛船進入黑障區時，飛船與地面的通訊暫時中斷。黑障區是飛船再返回大氣層后無線電信號中斷的飛行區段，離地１００公里到４０公里。此階段最為扣人心弦。
１７時３０分左右，記者在北京飛控中心指控大廳大屏幕上看到，飛船主降落傘已經打開，橘紅色的巨傘在蔚藍色的天幕下緩緩飄降。指控大廳傳出一片驚嘆聲。
幾乎就在同一時刻，搜救直升機報告目視到目標。
１７時３７分，飛船成功著陸，返回艙橫臥在松軟的草地上。北京航天飛控中心指揮大廳里，工作人員握手相慶，掌聲一片。
這一刻，距翟志剛他們離開大地２天又２０小時２７分鐘。
經過半個多小時的重力再適應，翟志剛第一個自主走出返回艙艙門，劉伯明、景海鵬依次出艙。站在祖國的土地上，３位航天英雄向人們揮手致意。現場氣氛熱烈。
北京航天飛行控制中心，載人航天工程總指揮常萬全宣布：神舟七號載人航天飛行任務圓滿成功。
隨后，３位航天員分乘３架直升機離開四子王旗。
夜幕降臨，北京航天城上空升起絢爛禮花。３位航天員的飛天壯舉已永遠定格在浩渺的太空之上。
